| Họ tên | Nguyễn Tấn Tiến | ||
|---|---|---|---|
| Năm sinh | 1968 | Giới tính | Nam |
| Học hàm | Năm được phong | ||
| Học vị | Tiến sĩ | Năm đạt được | |
| Công việc hiện nay | |||
| Chức vụ hiện tại | |||
| Đơn vị | Đại học Bách khoa - ĐHQG TPHCM | ||
| # | Năm tốt nghiệp | Nơi đào tạo | Chuyên ngành đào tạo |
|---|---|---|---|
| 1 | 1990 | Đại học Bách khoa TPHCM | Kỹ thuật cơ khí |
| 2 | 1998 | Đại học quốc gia Pukyong, Korea, South | Kỹ thuật Cơ khí |
| 3 | 2002 | Đại học Quốc gia Pukyong, Busan, Korea, South | Kỹ thuật Cơ khí |
| # | Thời gian công tác | Vị trí công tác | Nơi công tác | Lĩnh vực công tác |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1990 - 1996 | Giảng viên | Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy | Cơ khí |
| 2 | 1996 - 2000 | Nghiên cứu sinh | Đại học quốc gia Pukyong (Khoa Cơ khí) | Cơ khí, Điều khiển tự động, Cơ điện tử |
| 3 | 1996 - 1998 | Học viên cao học | Đại học quốc gia Pukyong (Khoa Cơ khí) | Cơ khí, Điều khiển tự động |
| 4 | 1998 - 1999 | Giảng viên | Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy | Cơ khí |
| 5 | 2000 - 2001 | Nghiên cứu sau tiến sĩ | Đại học quốc gia Pukyong (Khoa Cơ khí) | Cơ khí, Điều khiển tự động, Cơ điện tử |
| 6 | 2001 - 2017 | Giảng viên | Đại học Bách khoa - ĐHQG TPHCM (Khoa Cơ khí, Bộ môn Cơ điện tử) | Cơ khí, Điều khiển tự động, Cơ điện tử |
| # | Năm | Nơi công bố | Tên công trình | Loại công trình | Tác giả |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2012 | Mechanical and Systems and Signal Processing | Machine Performance Degradation Assessment and Remaining Useful Life Prediction using Propotional Hazard Model and Support Vector Machine | Tạp chí quốc tế | Ðồng tác giả |
| 2 | 2013 | Springer - Lecture Note in Electrical Engineering | Study on Control of Quarter Car Suspension Using Simple Force Actuator for Education Purpose | Tạp chí quốc tế | Ðồng tác giả |
| 3 | 2013 | Hô CHi Minh - Việt Nam | The 12013 Int'l Symposium on Advanced Engineering - ISAE 2013 | Hội nghị quốc tế | Ðồng tác giả |
| 4 | 2013 | Busan - Korea, South | Proceeding of National Conference on Machines and Mechanisms (NCCOM 2015) | Hội nghị quốc tế | Ðồng tác giả |
| 5 | 2013 | Hô Chi Minh - Việt Nam | The 2013 Int'l Svmposium on Advanced Engineering - ISAE2013 | Hội nghị quốc tế | Ðồng tác giả |
| 6 | 2013 | Springer - Lecture Note in Electrical Engineering | Position Control of a Small Scale Quadrotor using Block Feedback Linearization Control | Tạp chí quốc tế | Ðồng tác giả |
| 7 | 2014 | Pattaya - Thailand | The Int'l Symposium on Mechatronics and Robotics | Hội nghị quốc tế | Ðồng tác giả |
| 8 | 2015 | Lecture Notes in Electrical Engineering of Springer “AETA 2015: Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences” | Design and Control Humanoid Hand to Implement Hand Shaking Task Applied for Service Robot | Tạp chí quốc tế | Ðồng tác giả |
| 9 | 2015 | Lecture Notes in Electrical Engineering of Springer “AETA 2015: Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences" | Study on an Automatic Solution for Container Transporting at Tan Thuan Port | Tạp chí quốc tế | Ðồng tác giả |
| 10 | 2015 | Ho Chi Minh - Việt Nam | The Int'l Symposium on Mechatronics and Robotics | Hội nghị quốc tế | Ðồng tác giả |
| 11 | 2015 | Lecture Notes in Electrical Engineering of Springer “AETA 2015: Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences" | Adaptive Controller Design for Mechanical Transmission Systems with Backlash | Tạp chí quốc tế | Ðồng tác giả |
| 12 | 2015 | Lecture Notes in Electrical Engineering of Springer “AETA 2015: Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences” | A Study on Controllers Design of A 3- Joint Carangiform Fish Robot in 3D Environment | Tạp chí quốc tế | Ðồng tác giả |
| 13 | 2015 | Lecture Notes in Electrical Engineering of Springer “AETA 2015: Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences" | A Study on Moving Direction and Surge Velocity Control of a Carangiform Fish Robot Driven by Flexible Pectoral Fins | Tạp chí quốc tế | Ðồng tác giả |
| 14 | 2015 | Lecture Notes in Electrical Engineering of Springer “AETA 2015: Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences" | Cross-Coupling Synchronous Velocity Control for an Uncertain Model of Transformer Winding System Using Model Reference Adaptive Control Method | Tạp chí quốc tế | Ðồng tác giả |
| 15 | 2016 | Tạp chí Cơ khí Việt nam | An Approach of Modelling and Trajectory Tracking Control of A Robotic Fish using Soft Pectoral Fins | Tạp chí quốc gia | Ðồng tác giả |
| 16 | 2016 | Springer - Lecture Note in Electrical Engineering | Modified Model Reference Adaptive Controller for a Nonlinear SISO System with External Disturbance and Input Constraint | Tạp chí quốc tế | Ðồng tác giả |
| 17 | 2016 | Tạp chí Cơ khí Việt nam | An Study on Development the Dynamics System of A 3-Joint Carangiform Fish Robot in Horizontal Plane | Tạp chí quốc gia | Ðồng tác giả |
| 18 | 2016 | Springer - Lecture Note in Electrical Engineering | Optimal Control Method for Stable Walking Gait of a UXA-90 Light Robot | Tạp chí quốc tế | Ðồng tác giả |
| 19 | 2016 | Springer - Lecture Note in Electrical Engineering | Stable Walking Gait Planning for 3D Biped Robot with Feet Applied for UXA90-Light | Tạp chí quốc tế | Ðồng tác giả |
| 20 | 2016 | Springer - Lecture Note in Electrical Engineering | Development of Series Elastics Actuators for Physical Rehabilitation Devices | Tạp chí quốc tế | Ðồng tác giả |
| # | Thời gian | Tên đề tài | Tình trạng | Vai trò |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 2011 - 2012 | Nghiên cứu khảo sát bài toán tổng hợp cơ cấu phẳng toàn khớp thấp; | Chủ nhiệm | |
| 2 | 2013 - 2014 | Nghiên cứu, Thiết kế, Chế tạo thử nghiệm robot thông đường ống trong dây chuyền sản xuất phân bón | Chủ nhiệm | |
| 3 | 2013 - 2014 | Pitch 50 micrometers Plastic Component Development for the Automobile Speaker Applying the Injection Mold Process Technology | Chủ nhiệm |
| # | Ngoại ngữ | Nghe | Nói | Đọc | Viết |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Tiếng Anh | Tốt | Tốt | Tốt | Tốt |