| Họ tên | Võ Tường Quân | ||
|---|---|---|---|
| Năm sinh | 1979 | Giới tính | Nam |
| Học hàm | Năm được phong | ||
| Học vị | Tiến sĩ | Năm đạt được | |
| Công việc hiện nay | |||
| Chức vụ hiện tại | |||
| Đơn vị | Đại học Bách khoa - ĐHQG TPHCM | ||
| # | Năm tốt nghiệp | Nơi đào tạo | Chuyên ngành đào tạo |
|---|---|---|---|
| 1 | 2002 | Đại học Bách khoa TPHCM | Cơ khí |
| 2 | 2005 | Đại học Quốc gia PUKYONG, Korea, South | Cơ khí chế tạo máy |
| 3 | 2010 | University of Ulsan, Korea, South | Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa |
| # | Thời gian công tác | Vị trí công tác | Nơi công tác | Lĩnh vực công tác |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 2002 - 2007 | Giảng viên | Đại học Bách khoa - ĐHQG TPHCM (Khoa Cơ khí, Bộ môn Cơ điện tử) | Cơ điện tử |
| 2 | 2007 - 2010 | Nghiên cứu sinh | Phòng Thí Nghiệm Điều Khiển Thông Minh và Cơ Điện Tử, Hàn Quốc | Cơ điện tử |
| 3 | 2010 - 2012 | Giảng viên | Đại học Bách khoa - ĐHQG TPHCM (Khoa Cơ khí, Bộ môn Cơ điện tử) | Cơ điện tử |
| 4 | 2012 - 2013 | Phó trưởng Bộ môn | Đại học Bách khoa - ĐHQG TPHCM (Khoa Cơ khí, Bộ môn Cơ điện tử) | Bộ môn Cơ Điện Tử Khoa Cơ Khí |
| 5 | 2013 - 2016 | Trưởng phòng Thí nghiệm | Đại học Bách khoa - ĐHQG TPHCM (Khoa Cơ khí, Bộ môn Cơ điện tử; Phòng Thí nghiệm Đo lường) | Cơ điện tử |
| # | Năm | Nơi công bố | Tên công trình | Loại công trình | Tác giả |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2012 | Robotica Journal | Smooth Gait Optimization of a Fish Robot Using The Genetic-Hill Climbing Algorithm | Tạp chí quốc tế | Tác giả |
| 2 | 2013 | Nha Trang - Việt Nam | International Workshop on Automation and Robotic 2017 | Hội nghị quốc tế | Tác giả |
| 3 | 2013 | Springer, Lecture Notes in Electrical Engineering | A Study On Controllers Design Based On Centroid Displacements For Depth Motion Of A 3-Joint Carangiform Fish Robot | Tạp chí quốc tế | Tác giả |
| 4 | 2013 | Hồ Chí Minh - Việt Nam | International Workshop on Automation and Robotics 2017 | Hội nghị quốc tế | Tác giả |
| 5 | 2013 | Ho Chi Minh - Việt Nam | The International Conference On Advanced Engineering – Theory And Application | Hội nghị quốc tế | Tác giả |
| 6 | 2013 | Tạp Chí Khoa Học và Công Nghệ các Trường Đại học Kỹ Thuật | Motion And Direction Control Of A 5-Link Carangiform Fish Robot In 2d Plane By Using Pid, Fuzzy And Fuzzy-Pid Controller | Tạp chí quốc gia | Tác giả |
| 7 | 2015 | Hồ Chí Minh - Việt Nam | The 7th UTIB International R&D Project Brokerage Event in Turkish Textile and Clothing Sector, 27 - 29 May 2015 | Hội nghị quốc tế | Tác giả |
| 8 | 2015 | Springer Lecture Notes in Electrical Engineering, AETA2015: Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences | A Study on Moving Direction and Surge Velocity Control of a Carangiform Fish Robot Driven by Flexible Pectoral Fins | Tạp chí quốc tế | Tác giả |
| 9 | 2015 | Springer Lecture Notes in Electrical Engineering, AETA2015: Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences | A Study on Controllers Design of A 3-Joint Carangiform Fish Robot in 3D Environment | Tạp chí quốc tế | Tác giả |
| 10 | 2015 | Science & Technology Development Journal | Turning Control of a 3-Joint Carangiform Fish Robot Using Sliding Mode Based Controllers | Tạp chí quốc gia | Tác giả |
| 11 | 2015 | Bursa - Turkey | The 7th Thai Society of Mechanical Engineer International Conference on Mechanical Engineering | Hội nghị quốc tế | Ðồng tác giả |
| 12 | 2015 | Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật | Một Phân Tích Động Lực Học Mới Để Điều Khiển Robot Cá Dạng Carangiform Bám Theo Quỹ Đạo Cho Trước | Tạp chí quốc gia | Tác giả |
| 13 | 2015 | Science & Technology Development Journal | An Application of Genetic Algorithm to Optimize the 3-Joint Carangiform Fish Robot's Links to Get the Desired Straight Velocity | Tạp chí quốc gia | Tác giả |
| 14 | 2015 | Bursa - Turkey | The 7th Thai Society of Mechanical Engineer International Conference on Mechanical Engineering | Hội nghị quốc tế | Tác giả |
| 15 | 2016 | Nhà xuất bản Đại học Quốc Gia TPHCM | Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm trang bị điện và điện tử trong máy công nghiệp | Sách chuyên khảo | Ðồng tác giả |
| 16 | 2016 | Tạp Chí Cơ Khí Việt Nam | An Approach of Modelling and Trajectory Tracking Control of a Robotic Fish Using Soft Pectoral Fins | Tạp chí quốc gia | Tác giả |
| 17 | 2016 | Nhà xuất bản Đại học Quốc Gia TPHCM | Vi Điều Khiển Ứng Dụng Trong Cơ Điện Tử và Robot | Sách chuyên khảo | Tác giả |
| 18 | 2016 | Chiang Mai - Thailand | The International Conference on Advanced Engineering - Theory and Applications 2015 | Hội nghị quốc tế | Tác giả |
| 19 | 2016 | Tạp Chí Cơ Khí Việt Nam | A Study on Development of The Dynamics System of a 3-Joint Carangiform Fish Robot in Horizontal Plane | Tạp chí quốc gia | Tác giả |
| 20 | 2016 | Vietnam Mechanical Engineering Journal | Design and control of a specific handbuilding machine applying for silk fabric | Tạp chí quốc gia | Ðồng tác giả |
| 21 | 2016 | Vietnam Mechanical Engineering Journal | Applying natural cellulosic fiber for environment-friendly oil sorbent material part 2: A design & control of an automatic kapok fruits breaking system | Tạp chí quốc gia | Ðồng tác giả |
| 22 | 2016 | Chiang Mai - Thailand | The 7th UTIB International R&D Project Brokerage Event in Turkish Textile and Clothing Sector, 27 - 29 May 2015 | Hội nghị quốc tế | Tác giả |
| 23 | 2017 | Binh Duong - Việt Nam | International Conferecne on Control, Automation & Information Sciences | Hội nghị quốc tế | Ðồng tác giả |
| # | Thời gian | Tên đề tài | Tình trạng | Vai trò |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 2011 - 2012 | Nghiên cứu cải tạo, nâng cấp hệ thống điều, khiển của máy may Juki ASM210 | Đã nghiệm thu | |
| 2 | 2012 - 2013 | Nghiên cứu phân tích động lực học và phương pháp tối ưu hóa vận tốc di chuyển của Robot cá 3 khớp dạng Carangiform | Đã nghiệm thu | Chủ nhiệm |
| 3 | 2013 - 2015 | Nghiên cứu thiết kế chế tạo và điều khiển Robot cá dạng Carangiform 3 khớp hoạt động trong môi trường nước ngọt | Đã nghiệm thu | Chủ nhiệm |
| 4 | 2013 - 2014 | Nghiên cứu phân tích động lực học và thiết kế chế tạo mô hình robot rắn | Đã nghiệm thu | Chủ nhiệm |
| 5 | 2015 - 2015 | Mô hình hóa và điều khiển vây hông cho robot cá dạng Carangiform | Đã nghiệm thu | Chủ nhiệm |
| 6 | 2015 - 2016 | Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ cho, các hệ truyền động cơ khí | ||
| 7 | 2015 - 2016 | Nghiên cứu phương pháp mới trong phân tích động lực học và điều khiển chuyển động của robot cá dạng Carangiform | Chủ nhiệm | |
| 8 | 2016 - 2018 | Nghiên cứu điều khiển chuyển động của robot rắn di chuyển trên mặt đất. | Chủ nhiệm | |
| 9 | 2016 - 2016 | Nghiên cứu thiết kế chế tạo thử nghiệm máy liên hợp chiết tách nhuộm màu tự nhiên cỡ nhỏ. | Đã nghiệm thu | Chủ nhiệm |
| 10 | 2016 - 2018 | Nghiên cứu thiết kế, chế tạo giường gấp hạn chế loét cho bệnh nhân ít vận động | Chủ nhiệm |
| # | Ngoại ngữ | Nghe | Nói | Đọc | Viết |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Tiếng Anh |