| Họ tên | Ngô Văn Thuyên | ||
|---|---|---|---|
| Năm sinh | 1976 | Giới tính | Nam |
| Học hàm | Năm được phong | ||
| Học vị | Tiến sĩ | Năm đạt được | |
| Công việc hiện nay | |||
| Chức vụ hiện tại | |||
| Đơn vị | Đại học Sư phạm kỹ thuật TPHCM | ||
| # | Năm tốt nghiệp | Nơi đào tạo | Chuyên ngành đào tạo |
|---|---|---|---|
| 1 | 1999 | Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM | Điện khí hóa và cung cấp điện |
| 2 | 2003 | Đại học Bách khoa - ĐHQG TPHCM | Kỹ thuật điện |
| 3 | 2008 | Đại học Công nghệ Sydney, Úc | Tự động hóa |
| # | Thời gian công tác | Vị trí công tác | Nơi công tác | Lĩnh vực công tác |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1999 - 2017 | Giảng viên, quản lý | Đại học Sư phạm kỹ thuật TPHCM | Điện – Điện tử, Tự động điều khiển, quản lý |
| # | Năm | Nơi công bố | Tên công trình | Loại công trình | Tác giả |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2007 | Proc. 24th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2007), Kochi, India, pp. 335-360 | Optimal motion planning for a semi autonomous wheelchair using particle swarm optimation | Hội nghị quốc tế | V.T. Ngo , N.M.Kwok.. Q.P.Ha |
| 2 | 2011 | Tạp chí Khoa học và Công nghệ các trường Đại học Kỹ thuật, số 85, năm 2011, trang 63-68 | Thuật toán định vị và lập kế hoạch đường đi toàn cục cho robot tự hành | Tạp chí quốc gia | Ngô Văn Thuyên, Nguyễn Đặng Phúc Nguyên |
| 3 | 2012 | Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - ĐH SPKT TPHCM, Số 22 năm 2012 ISSN 1859-1272 | Nhận dạng và điều khiển con lắc ngược bằng mạng noron truyền thẳng | Tạp chí quốc gia | Trương Tấn, Ngô Văn Thuyên |
| 4 | 2012 | Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - ĐH SPKT TPHCM, Số 22 năm 2012 ISSN 1859-1272 | Nhận dạng và điều khiển giảm dao động cầu trục dùng mạng noron nhân tạo. | Tạp chí quốc gia | Đặng Viết Phương Nam, Ngô Văn Thuyên |
| 5 | 2012 | Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - ĐH SPKT TPHCM, Số 22 năm 2012 ISSN 1859-1272 | Áp dụng LCA đánh giá ảnh hưởng môi trường của dịch vụ thông tin truyền thông trong công tác trả học phí tự động của sinh viên | Tạp chí quốc gia | Hoàng Trang, Ngô Văn Thuyên |
| 6 | 2012 | Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - ĐH SPKT TPHCM, Số 23 năm 2012 ISSN 1859-1272 | Xây dựng bộ điều khiển PID-Neuron cho hệ con lắc ngược quay. | Tạp chí quốc gia | Nguyễn Văn Đông Hải, Ngô Văn Thuyên |
| 7 | 2012 | The 2012 International Conference on Green Technology and Sustainable Development, University of Technical Education HCMC, 9/2012 | ANTI-FLUCTUATION OF PAYLOAD FOR 3D CRANE USING FUZZY CONTROLLER | Hội nghị quốc tế | Nguyễn Thanh Hải, Lê Minh, Trần Nghĩa Khánh, Võ Văn Tới, Ngô Văn Thuyên |
| 8 | 2012 | Tạp chí KHCN các trường ĐHKT số 90, 9/2012 | Định vị cho robot dùng bộ lọc Kalman và vật mốc | Tạp chí quốc gia | Ngô Văn Thuyên, Hoàng Anh |
| 9 | 2013 | Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Đại học Đà Nẵng – Số 3 (64). 2013 | Tránh vật cản cho robot di động dựa trên trường thế năng | Tạp chí quốc gia | Ngô Văn Thuyên, Nguyễn Vũ Sỹ, Nguyễn Anh Duy |
| 10 | 2013 | Journal of Science & Technology – No.95-2013. Tạp chí Khoa học và Công nghệ các trường đại học kỹ thuật. Số 95-2013 | Design, implementation of devider and square root in single/double precision floating point number on FPGA | Tạp chí quốc gia | Ngô Văn Thuyên, Bùi Quang Tùng, Hoàng Trang |
| 11 | 2013 | Tạp chí Khoa học và Công nghệ các trường đại học kỹ thuật – Số 92-2013 | Khảo sát khu vực vận động của não người sử dụng công nghệ fNIRS | Tạp chí quốc gia | Ngô Văn Thuyên, Nguyễn Thanh Hải, Nguyễn Thanh Nghĩa, Võ Văn Tới |
| 12 | 2014 | Proceeding of International Conference on Green Technology and Sustainable Development 2014 - HCMUTE 30-31/10/2014. ISBN Vol1 978-604-73-2817-8. ISBN Vol 2 978-604-73-2818-5 | Design a Mobile Robot Operating on Linux Operational System for Educational Purposes | Hội nghị quốc tế | Nguyễn Văn Đông Hải, Tran Vi Do, Ngo Van Thuyen, Nguyen Manh La, Nguyen Minh Tam |
| 13 | 2014 | Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Đà Nẵng, Số 74 - 1/2014 Quyển 1, Trang 59-63 . ISSN 1859-1531 | Quy hoạch quỹ đạo robot di động dựa trên thị giác máy tính | Tạp chí quốc gia | Ngô Văn Thuyên, Nguyễn Hữu Nam |
| 14 | 2014 | International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GSTD), Vietnam, 2014. | Stability Enhancement of the intergrated Wind/Solar System fed SG-Based Power System | Hội nghị quốc tế | Dong Hai Nguyen Van , Vi Do Tran, Thuyen Ngo Van, Minh Tam Nguyen, |
| 15 | 2014 | Proceeding of International Conference on Green Technology and Sustainable Development 2014 - HCMUTE 30-31/10/2014. ISBN Vol1 978-604-73-2817-8. ISBN Vol 2 978-604-73-2818-5 | SENSORLESS ANTI-SWING CONTROL FOR AN AUTOMATIC GANTRY CRANE SYSTEM | Hội nghị quốc tế | Ngo Van Thuyen, Mai Nhat Thien |
| 16 | 2014 | 2014 International Workshop on smart info-media System in Asia - SISA 2014. Hochiminh city, October 8-10, 2014 | Detection Of Obstacle And Freespace In An Autonomous Wheelchair Using A Stereoscopic Camera System | Hội nghị quốc tế | Ngô Văn Thuyên, Lam Van Vu |
| 17 | 2014 | Proceeding of International Conference on Green Technology and Sustainable Development 2014 - HCMUTE 30-31/10/2014. ISBN Vol1 978-604-73-2817-8; ISBN Vol 2 978-604-73-2818-5 | APPLICATION OF SMITH PREDICTOR USING NEURAL NETWORK TO TERMINATE DELAY PROCESS IN PID CONTROLLING TWO-LINK ROBOT ARM | Hội nghị quốc tế | Nguyen Van Dong Hai, Tran Vi Do, Ngo Van Thuyen, Nguyen Minh Tam |
| 18 | 2014 | Journal of Science and Technology Technical Universities No.101 (10/2014), pp 82-86. ISSN 0868-3980. Tạp chí trong danh mục HĐCD NN 0-1đ | Study of the Dynamic Stability Enhancement of Pgm-Based wind turbine generator Fed to Power Grid using an SVC | Tạp chí quốc gia | Trương Đình Nhơn, Ngô Văn Thuyên |
| 19 | 2015 | Tạp chí Tự động hóa ngày nay, hội tự động hóa Việt Nam, số 13 tháng 8/2015. ISSN: 1859 -0551 | Nâng cao ổn định của trang trại gió ngoài khơi sử dụng máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu kết hợp với thiết bị bù đồng bộ nối tiếp | Tạp chí quốc gia | Trương Đình Nhơn. Ngô Văn Thuyên , Hồ Đắc Lộc |
| 20 | 2015 | Industry Applications Society Annual Meeting, 2015 IEEE, 18-22 Oct. 2015, Addison, TX, USA,DOI: 10.1109/IAS.2015.7356926 2015-PSEC-0594 | Initialization of Robotic Formations Using Discrete Particle Swarm Optimization | Hội nghị quốc tế | Liwang, Nguyen Thi Mi Sa,Truong Dinh Nhon, Ngo Van Thuyen, Anton V.prokhorov |
| 21 | 2016 | Journal of Science & Technology – No.110-2016 Tạp chí Khoa học và Công nghệ các trường đại học kỹ thuật. Số 110-2016 | Development of an Educational Intelligent Wheelchair Platform for Disabled People | Tạp chí quốc gia | Ngo Van Thuyen, Pham Phuoc Nguyen |
| 22 | 2016 | Journal of Science & Technology – No.113-2016 Tạp chí Khoa học và Công nghệ các trường đại học kỹ thuật. Số 113-2016 | Implementation of a Motion Planning Algorithm on a Smart Wheelchair Platform for Educational Purposes | Tạp chí quốc gia | Ngo Van Thuyen |
| 23 | Initialization for Multi-Robot Formations with Virtual-Head Robot Tracking and Three-Point l-l Control | Initialization for Multi-Robot Formations with Virtual-Head Robot Tracking and Three-Point l-l Control | Tạp chí quốc tế | Initialization for Multi-Robot Formations with Virtual-Head Robot Tracking and Three-Point l-l Control | |
| 24 | Đại học Quốc gia | Giáo trình Thực tập điều khiển lập trình | Sách chuyên khảo | TS. Ngô Văn Thuyên (chủ biên), TS. Trương Đình Nhơn. TS. Nguyễn Phương |
| # | Thời gian | Tên đề tài | Tình trạng | Vai trò |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 2009 - 2010 | Xây dựng mô hình robot di động phục vụ giảng dạy và nghiên cứu | Đã nghiệm thu | Chủ nhiệm |
| 2 | 2011 - 2011 | Thiết kế thi công và biện soạn bài thực tập cho các bộ cảm biến ghép nối máy tính (PT100, LM35, Loadcell) | Đã nghiệm thu | Chủ nhiệm |
| 3 | 2012 - 2012 | Định vị cho robot di động dùng cột mốc và camera và cột mốc | Đã nghiệm thu | Chủ nhiệm |
| 4 | 2013 - 2016 | Nghiên cứu thiết kế, chế tạo xe lăn bán tự hành cho người tàn tật nặng | Đã nghiệm thu | Chủ nhiệm |
| 5 | 2013 - 2013 | Thiết kế bộ điều khiển giảm dao động cầu trục không dùng cảm biến | Đã nghiệm thu | Chủ nhiệm |
| 6 | 2014 - 2014 | Hoạch định chuyển động cho robot di động dùng thuật toán tối ưu bầy đàn | Đã nghiệm thu | Chủ nhiệm |
| # | Ngoại ngữ | Nghe | Nói | Đọc | Viết |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Tiếng Anh | Tốt | Tốt | Tốt | Tốt |